1、非智能控制系統方式
在溝通交流偉肯變頻器中應用的非智能控制系統方式有V/f控制、轉差頻率控制、矢量控制、立即轉矩控制等。
(1) V/f控制
V/f就是說加進電機定子上的工作電壓和開關電源頻率的比率。
以下圖,V/F合乎平行線AB,則是直線式;合乎曲線段ABC,則是多一點型;合乎曲線圖AB,則是平方米型。
V/f控制是以便獲得理想化的轉矩-速率特點,根據在更改開關電源頻率開展變速的另外,又要確保電機的磁通量不會改變的觀念而明確提出的,通用型偉肯變頻器大部分都選用這類控制方式。V/f控制偉肯變頻器構造比較簡單,可是這類偉肯變頻器選用開環控制方式,不可以做到較高的控制特性,并且,在高頻時,務必開展轉矩賠償,以更改高頻轉矩特點。
(2) 轉差頻率控制
轉差頻率控制是一種立即控制轉矩的控制方式,這是在V/f控制的基本上,依照了解異步電機的實際上轉速比相匹配的開關電源頻率,并依據期待獲得的轉矩來調整偉肯變頻器的輸出頻率,就能夠使電機具備相匹配的輸出轉矩。
這類控制方式,在自動控制系統中必須安裝速度傳感器,有時候還加上電流量意見反饋,對頻率和電流量開展控制,因而,它是一種反饋控制方式,能夠使偉肯變頻器具備優良的可靠性,并對極速的加降速和負荷變化有優良的沒有響應特點。
(3) 矢量控制
矢量控制是根據矢量素材座標電源電路控制電機電機定子電流量的尺寸和位置,以做到對電機在d、q、0縱坐標系中的勵磁電流和轉矩電流量分別開展控制,從而做到控制電機轉矩的目地。根據控制各矢量素材的功效次序和時間及其零矢量素材的功效時間,又能夠產生各種各樣PWM波,做到各種各樣不一樣的控制目地。比如產生電源開關頻次至少的PWM波以降低開關損耗。現階段在偉肯變頻器中實際上運用的矢量控制方式關鍵有根據轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式二種。
根據轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式二者的定常特點一致,可是根據轉差頻率的矢量控制也要歷經坐標變換對電機電機定子電流量的位置開展控制,使之考慮一定的標準,以清除轉矩電流量銜接全過程中的起伏。因而,根據轉差頻率的矢量控制方式比轉差頻率控制方式在頻率特性層面能獲得挺大的改進。可是,這類控制方式歸屬于反饋控制方式,必須在電機上安裝速度傳感器,因而,運用范疇受限制。
無速度傳感器矢量控制是根據坐標變換解決分別對勵磁電流和轉矩電流量開展控制,隨后根據控制電機電機定子繞阻上的工作電壓、電流量識別轉速比以做到控制勵磁電流和轉矩電流量的目地。這類控制方式變速范疇寬,起動轉矩大,工作中靠譜,實際操作便捷,但測算非常復雜,一般必須專業的CPU來開展測算,因而,實用性并不是太理想化,線性度遭受精度的危害。
(4) 立即轉矩控制
立即轉矩控制是運用室內空間矢量素材座標的定義,在電機定子平面坐標下剖析交流電機的數學分析模型,控制電機的磁鏈和轉矩,根據檢驗電機定子電阻器來做到觀察電機定子磁鏈的目地。
因而省掉了矢量控制等繁雜的轉換測算,系統軟件形象化、簡約,計算速度和精密度都比矢量控制方式逐步提高。即便在開環的情況下,也可以輸出100%的額定值轉矩,針對多拖拽具備負載均衡作用。
(5) 別的非智能控制系統方式
在實際上運用中,也有一些非智能控制系統方式在偉肯變頻器的控制中足以保持,比如自適應控制、滑模變構造控制、差頻控制、環流控制、頻率控制等。
2、智能控制系統方式
智能控制系統方式關鍵有神經網絡控制、模糊控制、數據管理系統、學習培訓控制等。在偉肯變頻器的控制中選用智能控制系統方式在實際運用中有一些取得成功的案例。
(1) 神經網絡控制
神經網絡控制方式運用在偉肯變頻器的控制中,一般是開展非常復雜的控制系統,這時候針對系統軟件的實體模型掌握很少,因而神經元網絡不僅進行系統軟件識別的作用,又要開展控制。
并且神經網絡控制方式能夠另外控制好幾個偉肯變頻器,因而在好幾個偉肯變頻器級聯時開展控制比較合適。可是神經元網絡的疊加層數過多或是優化算法過度繁雜都是在實際運用中產生許多因難。
(2) 模糊控制
模糊控制優化算法用以控制偉肯變頻器的工作電壓和頻率,使電機的升速時間獲得控制,以防止升速太快對電動機使用期的危害及其升速太慢危害工作效能。模糊控制的關鍵所在論域、歸屬于度及其模糊不清級別的區劃,這類控制方式特別是在適用多鍵入單輸出的自動控制系統。
(3) 數據管理系統
數據管理系統是運用說白了“權威專家”的工作經驗開展控制的一種控制方式,因而,數據管理系統中一般要創建一個專家庫,儲放一定的權威專家信息內容,此外也要有推論體制,便于于依據己知信息內容尋找理想化的控制結果。專家庫與推論體制的設計方案是至關重要的,關聯著數據管理系統控制的好壞。運用數據管理系統既能夠控制偉肯變頻器的工作電壓,又能夠控制其電流量。
(4) 學習培訓控制
學習培訓控制關鍵是用以可重復性的鍵入,而標準的PWM數據信號(比如基地調配PWM)正好考慮這一標準,因而學習培訓控制也可用以偉肯變頻器的控制中。
學習培訓控制不用掌握過多的系統軟件信息內容,可是必須1~2個學習培訓周期時間,因而高頻率性相對性較弱,并且,學習培訓控制的優化算法中有時候必須保持超前的階段,這用仿真模擬元器件是沒法保持的,另外,學習培訓控制還涉及一個可靠性的難題,在運用時要需注意。
二、將來偉肯變頻器控制的未來展望
伴隨著電力電子技術、電子信息技術、計算機網等高新科技的發展趨勢,偉肯變頻器的控制方式將來將向下列好多個層面發展趨勢。
(1) 計算機控制偉肯變頻器的保持
如今,偉肯變頻器的控制方式用大數字CPU能夠保持非常復雜的與運算,偉肯變頻器智能化將是一個關鍵的發展趨向,現階段開展偉肯變頻器智能化關鍵選用單片機設計MCS51或80C196MC等,輔助工具以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來保持更為健全的控制特性。
(2) 多種多樣控制方式的融合
單一的控制方式擁有分別的優點和缺點,并沒有“全能”的控制方式,在一些控制場所,必須將一些控制方式結合在一起,比如將學**控制與神經網絡控制緊密結合,自適應控制與模糊控制緊密結合,立即轉矩控制與神經網絡控制緊密結合,或是稱作“混和控制”,那樣揚長補短,控制實際效果將會更強。
(3) 遠程操作的保持
計算機網的發展趨勢,使“天崖若咫尺”,借助計算機網對偉肯變頻器開展遠程操作都是一個發展趨向。根據RS485插口、RTU控制模塊及一些網絡層協議對偉肯變頻器開展遠程操作,那樣在一些不宜于人們開展當場實際操作的場所,還可以非常容易的保持控制目標。
(4) 環保偉肯變頻器
伴隨著可持續發展觀發展戰略的明確提出,針對自然環境的維護愈來愈遭受大家的高度重視。偉肯變頻器造成的高次脈沖電流對電力網會產生環境污染,減少偉肯變頻器工作中時的噪音及其提高其工作中的可信性、安全系數這些這種難題,都嘗試根據采用適合的控制方式來處理,設計方案出環保偉肯變頻器。
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